本发明公开了一种电泳后湿膜自动打磨装置及方法,属于汽车涂装技术领域。该装置集成于电泳后水洗工序之间,包括:打磨单元,其具有柔性砂网幕帘;运动单元,与打磨单元连接,用于驱动砂网幕帘进行往复运动和仿形升降;喷淋单元,其喷嘴朝向砂网幕帘和/或车身,用于在打磨时喷淋液体;以及控制系统,用于根据车型信息控制运动单元和喷淋单元协同工作。方法包括识别车型、到位检测、仿形下降、往复打磨并同步喷淋、复位及后续水洗步骤。本发明实现了电泳湿膜的在线自动打磨与即时清洗,能高效去除金属颗粒,避免二次污染,并自动适应多车型,显著提升了打磨质量和生产效率。
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